关于电动执行机构你了解多少？
 
         随着社会的不断发展，越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，所以需要的执行机构输出力矩非常大，这时执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机，这样才能进行平稳的操作。接下来面我们来看看电动执行机构有哪些类型吧！
       人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至更少。对一些高压大口径的阀门，
       目前共有二种类型的电动执行机构，一般分为部分回转电动执行机构，和多回转电动执行机构,前者主要控制需要部分回转的阀门 例如：球阀，蝶阀等，后者需要多圈数旋转的阀门，例如闸阀等。
  一、电动多回转式执行机构：
       电力驱动的多回转式执行机构是更常用、更可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆更后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。
        这种类型执行机构的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内，在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点是，当电源故障时，阀门只能保持在原位，只有使用备用电源系统，阀门才能实现故障安全位置（故障开或故障关）。
 二、电动单回转式执行机构。
       这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构更终输出的是1/4转记90度的运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。
       多回转电动执行机构基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及pid控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。

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