为降低电动推杆行星轮偏载系数和提高减速机使用寿命采取如下措施。如采用“游动”基本结构来消除构件制造误差引起齿侧问隙不均;增加零件柔性，降低制造精度要求，提高设计工艺性;构件轴承、轴类、转臂 i齿圈、中心轮等力求在负荷较小的情况下产生变形，使三个行星轮受载均匀;主要件制造采用工装。

造成齿轮楔紧或不转，空载试车噪音过大，个别iq面擦伤。间隙不均，造成载荷不均，偏载大的超过齿轮弯曲与齿面接触强度极限值，但齿面早期点蚀，降低寿命。
 
以减少误差，使装配转动灵活等。以使行星轮齿侧间隙墓本均匀(差值尽量小)，相对误差<0.20 ^-0.30毫米。我厂采用的是中心轮(或内齿圈)“游动”结构，也有用行星轮“游动”结构。
 
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